Claude Code スキルで ESP32 開発を自動化|idf.py を直接叩く

ESP-IDF 6.0 の MCP サーバが完了応答を返さない問題の現実解。Claude Code のスキルに idf.py を直接叩かせて、自然言語1文で ESP32-S3 のビルド・書き込みまで通した実戦記録(失敗込み・2026-07-30 実機検証)です。

7月 30, 2026 · 更新: 7月 31, 2026 · 4 分 · 

Claude Code × ESP32|ESP-IDF 6.0 の MCP サーバ活用ガイド

ESP-IDF 6.0 に加わった idf.py 内蔵の MCP サーバを、Claude Code などの AI クライアントから使うための実務ガイド。公開ツール(ターゲット設定・ビルド・書き込み)、接続設定、リモートのドキュメント MCP サーバ、つまずきポイントまでを公式手順にもとづき図解でまとめました。

7月 29, 2026 · 更新: 7月 31, 2026 · 5 分 · 

ESP32でgRPC vs JSON 実測比較|シリアライズ2.7倍速・データ量1/3

ESP32-S3とAzure FunctionsでgRPC(Nanopb)とJSONの通信を実測比較。シリアライズ2.7倍高速・データ1/3圧縮の効果と、通信時間を支配するTLSハンドシェイクの正体、gRPCを選ぶべき条件を解説。

2月 5, 2026 · 更新: 7月 20, 2026 · 2 分 · 

【理論解説】マイコンで使うgRPC入門!Protocol Buffers基礎知識

前回のAzure Functions連携で直面した「通信の重さ」を解決する、gRPC / Protocol Buffersの概念をわかりやすく解説。JSONとの比較から、ESP32でやるメリットと難易度まで。

2月 1, 2026 · 更新: 7月 20, 2026 · 3 分 · 

ESP32-S3 × ESP-IDF|cJSONとHTTP ClientでJSONをPOST送信

ESP-IDF環境のESP32-S3から、JSON形式のデータをPython(FastAPI)サーバーへHTTP POST送信する実装を解説。モダンな開発ツール「uv」を使ったサーバー構築も網羅しています。

2月 1, 2026 · 更新: 7月 20, 2026 · 3 分 · 

ESP32-S3からAzureへデータを飛ばす!HTTPS POSTとサーバーレス連携の極意

自宅のESP32-S3からクラウドへデータを届ける。Azure Functions(Python v2)と連携し、HTTPS通信の壁を乗り越えるための実践ガイドです。

2月 1, 2026 · 更新: 7月 20, 2026 · 4 分 · 

VS Codeで始めるESP-IDF環境構築ガイド|最小構成でHello Worldまで

ESP32開発の標準環境『ESP-IDF』を、VS Codeを使って構築しましょう。最新のv5.5.2に対応し、最短ルートでHello Worldを表示させるまでの手順を丁寧に解説します。

1月 31, 2026 · 更新: 7月 20, 2026 · 2 分 · 

【ESP32で電子工作】ESP32汎用テストボードの作成

ESP32の汎用テストボードを自作。シリアル通信、LCD表示、SDカード対応など多機能な設計を詳しく解説。

2月 14, 2023 · 更新: 7月 20, 2026 · 1 分 · 

ESP32とPS4コントローラーで作るモータードライバ|IR2104 Hブリッジと2ch制御

ESP32-WROOM-32のBluetooth Classic SPPでPS4 DualShock4と無線接続、IR2104ハーフブリッジドライバーと2SK2232 N-ch MOSFETによるFull-Nch構成Hブリッジ回路で最大4A駆動。テオヤンセン機構6脚ロボットの正転・逆転・PWM速度制御を実現。KiCad基板設計とJLCPCB 2oz銅箔製造の全工程を詳解。

6月 14, 2022 · 更新: 2月 24, 2026 · 7 分 · 

ESP32で作るニキシー管時計|NTP自動同期・MCP23017制御・昇圧回路と基板設計

ESP32のWi-Fi機能でNTP時刻自動取得、I2C拡張ICのMCP23017とK155ID1ドライバによるスタティック点灯制御、コッククロフトウォルトン昇圧回路で高電圧を生成(設計値180V・実測200V)。JLCPCB基板設計から3Dプリンタ筐体製作まで完全解説。

10月 1, 2021 · 更新: 7月 20, 2026 · 5 分 · 

【2026年版】MCP23017の使い方|I2Cアドレス設定とESP32/Arduino実装例

MCP23017の使い方を回路図付きで徹底解説!ESP32とI2C接続してGPIOを16ピン拡張する実装例とArduinoサンプルコードを紹介。Adafruit_MCP23X17ライブラリ対応。初心者でも安心のステップバイステップ解説。

9月 30, 2021 · 更新: 7月 20, 2026 · 4 分 · 

【ESP32で電子工作】ネットワーク対応デジタル時計の完成!プリント基板実装からアラーム機能まで

JLCPCBで製造したプリント基板に部品を実装し、ESP32ネットワーク時計を完成させます。アラーム機能の実装、SMD部品のはんだ付けテクニック、設計ミスのリカバリ方法、ケース収納まで実践的なノウハウを徹底解説。

9月 24, 2021 · 更新: 7月 20, 2026 · 12 分 · 

【ESP32で電子工作】ネットワーク対応デジタル時計の作り方(1)プリント基板設計編

2026年最新版!ESP32で作るネットワーク時計の完全ガイド第1弾。I/OエキスパンダーMCP23017とRTCを使った大型LCD時計の設計から、KiCad 8.xでのプリント基板作成、JLCPCBでの発注まで徹底解説。

9月 4, 2021 · 更新: 7月 20, 2026 · 17 分 · 

ESP32 Arduino IDE セットアップ手順【2026年版】|インストールからLチカまで

2026年最新版!ESP32の開発環境構築を完全解説。Arduino IDE 2.xを使った最新のセットアップ手順、よくあるトラブルの対処法まで初心者にもわかりやすく紹介します。

8月 1, 2020 · 更新: 2月 10, 2026 · 3 分 ·